卡牌分拣系统开发者 · 嵌入式与自动化爱好者 · 自建家庭服务器
我在做一套面向收藏卡牌的分拣与上架自动化系统：从拍照识别、库位管理，到自动上架与订单流转， 硬件与软件全链路自研。除了这套系统，我也折腾嵌入式（Arduino / STM32）、 以及把家里一台老台式机改造成能对外提供服务的家庭服务器。
前后端 + 设备端一体：卡牌识别、唯一目录去重、批次号与凑库、自动上架与订单三库。 当前库内 3.86 万张卡牌资料、1.19 万张卡图、8,495 条上架队列。
把一台十年前的台式机改造成家庭服务器：站点托管、文件存储、自建服务。 双通道对外访问（Cloudflare Tunnel + 公网 IPv6 直连），不开放任何路由器端口。
Arduino 串口协议（13 条指令）、八口分拣舵机、光敏六路判位、拍照手机无线 ADB 联动， 与后端流程引擎打通。
这个官网只是一份静态页面，不连数据库、不做登录，访问压力几乎为零； 需要操作业务数据时，请走 S-LAN 系统并登录。